关于TAWERS机器人
TAWERS(The Arc Welding Robot System)是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比,主要特点为:
焊接电源与控制器融合设计,是弧焊**机器人
TAWERS机器人的型号及说明
TAWERS机器人命名规则>
机器人本体、控制器和示教器
可搭载的机器人本体有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800
TM1400 更多参数、外形尺寸、动作范围> | TM1800 更多参数、外形尺寸、动作范围> | TM2000 更多参数、外形尺寸、动作范围> |
TL1800 更多参数、外形尺寸、动作范围> |
WG3 更多参数、外形尺寸> | TP 更多参数、外形尺寸> |
基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运角度功能(焊姿态调整功能)
碰撞检测及柔软性控制功能
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高级功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接导航功能
焊接数据管理功能
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焊接工法
TAWERS机器人内置多种焊接工法,可实现多种材料的高品质焊接
SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接,在混合气体氛围下的**低飞溅焊接功能
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系统配置
搭载TM1400本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
搭载TM1800本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
搭载TM2000本体:电缆内藏型> 电缆分离型>
搭载TM1400本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
搭载TM1800本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
搭载TM1400本体:电缆外置型>
搭载TL1800本体:8Kg负载>